# Роборука с голосом и зрением на Claude Code

*Личное · Пошаговая настройка*  
Страница: https://ahamoment.ru/c/roboruka-s-golosom-i-zreniem-na-claude-code-llzx

## Что делает

Автор создал механическую руку, управляемую голосом и взглядом камеры. Нейросеть определяет объекты на фото и отдает команды, а локальный код рассчитывает углы поворота моторов. Результат — работающий прототип, собранный с нуля за 30 часов.

## Результат

Работающий прототип за 30 часов

## Для кого

- Для себя

## Инструменты

- **Claude Code** — ИИ-помощник, который работает в терминале и сам выполняет задачи на компьютере
- **Claude** — Чат-бот с ИИ от Anthropic

## Что понадобится

- Доступ к Claude Code
- 3D-принтер
- Сервомоторы и контроллер (ESP32)
- Веб-камера
- FreeCAD
- Время настройки: 30 часов
- Сложность: Нужен конструктор (n8n, Make)

## Как повторить

1. Написать в Claude Code скрипт для FreeCAD, описывая детали словами.
2. Экспортировать модели и напечатать их на 3D-принтере.
3. Собрать конструкцию и подключить сервомоторы к контроллеру.
4. Настроить локальный скрипт: захват кадра с веб-камеры и распознавание речи.
5. Отправить кадр и текущие углы моторов в Claude Vision.
6. Получить JSON-команду от нейросети и выполнить её через контроллер.

## Подробности

У автора не было опыта в 3D-моделировании и печати, но он хотел собрать роборуку. Он использовал связку FreeCAD и Claude Code. Нейросеть писала Python-скрипты, которые строили детали. Автор просто описывал, что нужно, и получал готовые файлы для печати.

Сборка заняла около 30 часов. Часть деталей пришлось дорабатывать скотчем или клеем, так как размеры не совпали с идеальными. Но основа работала сразу.

Для управления автор подключил камеру и микрофон. Когда он нажимает клавишу, программа делает снимок и отправляет его в Claude Vision. Нейросеть говорит, где находится объект. Локальный код переводит координаты с экрана в углы поворота сервомоторов. Рука тянется к предмету. Голосовые команды через Whisper позволяют отдавать приказы. Система работает с первого раза, но пока без захвата предметов.

## Источник

- Оригинал: [Building a robotic arm with Claude Code, FreeCAD, and Claude Vision](https://hiitzroman.com/blog/robotic-arm-with-claude-code-and-freecad)
- Переведено и упрощено ahamoment
- Добавлено: 28 октября 2026 г.
- Кейс на ahamoment.ru: https://ahamoment.ru/c/roboruka-s-golosom-i-zreniem-na-claude-code-llzx