Роборука с голосом и зрением на Claude Code
Автор создал механическую руку, управляемую голосом и взглядом камеры. Нейросеть определяет объекты на фото и отдает команды, а локальный код рассчитывает углы поворота моторов. Результат — работающий прототип, собранный с нуля за 30 часов.
Результат: Работающий прототип за 30 часов
- Для кого
- Для себя
Что понадобится
- Инструменты
- Claude Code — ИИ-помощник, который работает в терминале и сам выполняет задачи на компьютере
- Claude — Чат-бот с ИИ от Anthropic
- Нужно
- Доступ к Claude Code
- 3D-принтер
- Сервомоторы и контроллер (ESP32)
- Веб-камера
- FreeCAD
- Настройка
- 30 часов
- Сложность
- Нужен конструктор (n8n, Make)
Как повторить
- Написать в Claude Code скрипт для FreeCAD, описывая детали словами.
- Экспортировать модели и напечатать их на 3D-принтере.
- Собрать конструкцию и подключить сервомоторы к контроллеру.
- Настроить локальный скрипт: захват кадра с веб-камеры и распознавание речи.
- Отправить кадр и текущие углы моторов в Claude Vision.
- Получить JSON-команду от нейросети и выполнить её через контроллер.
Здесь — короткая схема. Пошаговые детали и скриншоты — в оригинале.
Подробная инструкция — у автораПодробности
У автора не было опыта в 3D-моделировании и печати, но он хотел собрать роборуку. Он использовал связку FreeCAD и Claude Code. Нейросеть писала Python-скрипты, которые строили детали. Автор просто описывал, что нужно, и получал готовые файлы для печати.
Сборка заняла около 30 часов. Часть деталей пришлось дорабатывать скотчем или клеем, так как размеры не совпали с идеальными. Но основа работала сразу.
Для управления автор подключил камеру и микрофон. Когда он нажимает клавишу, программа делает снимок и отправляет его в Claude Vision. Нейросеть говорит, где находится объект. Локальный код переводит координаты с экрана в углы поворота сервомоторов. Рука тянется к предмету. Голосовые команды через Whisper позволяют отдавать приказы. Система работает с первого раза, но пока без захвата предметов.
Источник
Оригинал: Building a robotic arm with Claude Code, FreeCAD, and Claude Vision (hiitzroman.com, англ.)
Переведено и упрощено ahamoment
Добавлено 28 октября 2026 г.